Специальный выпуск "Спутниковая связь и вещание"-2024

106 в апогее совпадает с направлением вращения Земли, а период обраще- ния для такой орбиты составляет половину звездных суток, то за сутки подспутниковая точка каж- дого из КА формирует одну рабо- чую петлю витка над восточным по- лушарием Земли (“основной виток”), а другую – над западным (“сопряженный виток”). Орбитальная группировка Орбитальная группировка на базе ВЭО “Молния” может состоять из трех или четырех космических ап- паратов. Эти КА должны распола- гаться в трех или четырех орбиталь- ных плоскостях (ОП), разнесенных друг от друга на 120 град или 90 град, с определенным наклоне- нием каждой ОП к плоскости эква- тора Земли. Оптимальным счита- ется угол наклонения i = 63,4 град. При этом космические аппараты в соседних плоскостях должны быть сдвинуты по фазе относительно друг друга. Схема подобной группировки из че- тырех КА приведена на рис. 2. Каждые шесть (или восемь) часов космические аппараты сменяют друг друга на рабочем участке ор- биты. Время движения каждого КА по рабочему участку орбиты составляет ⅓ или ¼ часть суток (в зависимости от их количества – три или четыре КА). Для назем- ного наблюдателя такой КА на ра- бочем участке орбиты кажется ма- лоподвижным, почти как на гео- стационарной орбите, поэтому такой кластер КА на орбите “Мол- ния” и называют квазистационар- ным. Высота КА над поверхностью Земли при прохождении рабочего участка орбиты изменяется от мак- симальной в апогее до минимальной в точках входа на рабочий участок орбиты и выхода с него. Для назем- ного наблюдателя, находящегося в области, близкой к подспутнико- вой точке, КА при прохождении ра- бочего участка орбиты сначала уда- ляется от него почти вертикально вверх, постепенно замедляясь, а затем, пройдя точку апогея и по- степенно ускоряясь, “падает” почти вертикально вниз. При этом за счет эффекта Доплера частота принимае- мого сигнала сначала меньше пере- даваемой, а затем, по мере прибли- жения КА к точке апогея ВЭО, она сравнивается с ней, после чего на- растает. Э ффект Доплера За счет эффекта Доплера, по мере прохождения КА рабочего участка орбиты, длины волн, а следова- тельно, и частоты сигналов, прини- маемых как на КА, так и на земной станции, меняются. На восходящем участке орбиты частота принимае- мого сигнала меньше частоты пере- даваемого, на нисходящем – больше. Коэффициент Доплера в подспутни- ковой точке δ (t) = v(t) / c, где v(t) – скорость изменения ра- диус-вектора r(t) (см. рис. 1), с = 3 × 10 8 м/сек – скорость света в вакууме, С хема группировки из четырех КА Рис. 2 О рбита “Молния” Рис. 1