Журнал "Системы Безопасности" № 2‘2021

апрель – май 2021 www.secuteck.ru В основе современных и перспективных ава- рийно-спасательных технологий лежат базовые принципы Индустрии 4.0, а именно технология создания "цифровых близнецов" (Digital Twins). Моделирование аварийных ситуаций На рис. 5 изображены действующий объект и его "двойник", расположенный на полигоне МЧС России, находящемся в Московской обла- сти, и представляет собой разрушенный цех химического предприятия. На территории полигона созданы, отработаны и представлены различные проектные решения, использующие- ся сегодня в сфере электроэнергетики, метро- политена, нефтегазового сектора и т.д. Главная особенность и преимущество способа моделирования аварийных ситуаций при полу- чении достоверной и реалистичной 3D-модели защищаемого КВО – применение не только гра- фических систем САПР, но и технологий физи- ческой съемки лазерным сканером. С помощью лазерного сканера можно снять реальную обстановку, чтобы затем на "двойнике" объекта отрабатывать различные тактические приемы в комплексе с техническими решениями по про- ведению аварийно-спасательных работ и т.д. 3D-план цехов и самого предприятия, как правило, разрабатывается в процессе построения и ввода в эксплуатацию всего сооружения или объекта в целом. Например, на рис. 6 показан участок цеха, в котором произошла авария. В случае разрушения каких-либо конструкций туда не отправляются люди – достаточно применения лазерного сканера, который может работать на удалении до 1 км. "Снимок", полученный с места аварии, накладыва- ется на имеющийся 3D-план, что позволяет: l понять, какое именно оборудование на объ- екте попало в сектор аварии; l принимать адекватные решения, не заходя в опасную зону аварии; l смоделировать маршрут движения применяе- мых роботизированных аварийных средств. Робототехнические комплексы не только оснаще- ны специальным техническим оборудованием для аварийно-спасательных работ, но и доставляют в очаг поражения и развития ЧС датчики, с которых в режиме реального времени можно получать самую оперативную и достоверную информацию. Отработка на тренажерах Моделирование аварийных ситуаций на пер- вичном этапе целесообразно отрабатывать на тренажерах. При этом нужно понимать, что тре- нажер пульта управления должен соответство- вать реальному пульту управления того робото- технического комплекса или системы, которые находятся на конкретном предприятии, а на полигоне уже отрабатывать практические нюан- сы, связанные с выполнением этих задач. Самый главный показатель эффективности лик- видации аварии, при выполнении аварийно- спасательных работ, – это время. Чем короче время ликвидации ЧС, тем меньший ущерб будет нанесен объекту экономики (особо охра- няемой территории). Внедрение инновационных технологий На территории филиала ФГБУ ВНИИПОМЧС России в Оренбурге возведен роботодром для проведения опытной эксплуатации и полигонных испытаний пер- спективных образцов РТК и специализированной пожарной и аварийно-спасательной техники. Испытания робототехники проводятся на сле- дующих объектах полигона: l резервуарный парк с резервуарами опреде- ленных типоразмеров; l газонефтяная технологическая площадка; l объекты малотоннажного хранения СПГ. Создание центра огневой подготовки и аттеста- ции пожарных и аварийно-спасательных фор- мирований различных категорий, соответ- ствующего требованиям международной клас- сификации, – ближайшая задача. Одно из основных направлений работы филиала на данный момент – аккредитация полигонной базы в ведущих международных центрах противопожар- ной защиты как площадки для исследования и оценки средств и способов борьбы с пожарами. n 100 К О М П Л Е К С Н А Я Б Е З О П А С Н О С Т Ь , П Е Р И М Е Т Р О В Ы Е С И С Т Е М Ы Рис. 7. Апробация смоделированных аварийных ситуаций Рис. 8. Филиал ФГБУ ВНИИПО МЧС России в Оренбурге Рис. 6. 3D-план цехов помогает смоделировать маршрут движения применяемых роботизированных аварийных средств Рис. 4. Арсенал Минобороны России (2011 г.) Рис. 5. Полигон в Московской области для отработки технологий (сверху – реальное предприятие, внизу слева – полный 3D-план, внизу справа – версия, полученная с помощью лазерного сканера) Ваше мнение и вопросы по статье направляйте на ss @groteck.ru Статья опубликована в каталоге "Пожарная безопасность", 2021 г.