Журнал "Системы Безопасности" № 4‘2022

с тактовой частотой не меньше 1 Ггц, что по современным меркам уже давно не является проблемой. Чаще всего освещение осуществляется свето- диодом или твердотельным лазером, работаю- щим в ближнем инфракрасном диапазоне (~850 нм), невидимом для человеческих глаз. В реальной практике более распространена прямоугольная модуляция, так как ее легче реа- лизовать с помощью современных цифровых преобразователей. Датчик изображения, предназначенный для работы в том же спектре, принимает свет и пре- образует фотонную энергию в электрический сигнал. Следует отметить, что, увеличивая количество сенсоров с разным временем накопления заря- да, можно существенно повысить точность измерения расстояния до объекта. При этом информация о расстоянии (глубине) слабо под- вержена помехам и практически не зависит от общей освещенности сцены. Эта технология нашла широчайшее применение в промышленных роботах, системах контроля и автоматизации, для которых ToF-камеры – иде- альное решение. ToF-технологии также исполь- зуются в системах проектирования и построе- ния 3D-моделей, то есть везде, где есть необхо- димость быстрого и точного трехмерного опи- сания сложной поверхности, от стоматологии до сложных конструкторских разработок. Нашлось применение ToF-камерам и в системах видеонаблюдения: независимость от внешнего освещения делает такие камеры просто незаме- нимыми при охране особо важных объектов. Обмануть их в темноте или прямой засветкой объектива просто невозможно, в том числе и в аналитических системах распознавания лиц или заданных объектов. Например, оригинальное решение по примене- нию камеры ToF нашла одна тайваньская ком- пания, использовав времяпролетную (ToF) камеру в системах подсчета пассажиропотока. Особенностью такой системы подсчета стала легкая масштабируемость, то есть не было ограничения по количеству дверей в транспорт- ном средстве или месте установки. При этом достигалась очень высокая точность распозна- вания и подсчета. Камеры Depth from Stereo Стереоскопическое зрение – это более простая технология по отношению к ToF. Как видно из названия метода, он основан на применении двух разнесенных сенсоров, и реализация тако- го классического решения известна достаточно давно. В современных стереокамерах есть существен- ные различия. Понятно, что для построения и оценки глубины требуются как минимум две видеокамеры, разделенные определенным рас- стоянием. Подобно человеческому глазу, любая точка в пространстве будет находиться в разных положениях в каждой камере. И если в систе- мах "доцифрового" периода стереоизображе- ние формировалось исключительно оптическим www.secuteck.ru август – сентябрь 2022 МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ В И Д Е О Н А Б Л Ю Д Е Н И Е И В И Д Е О А Н А Л И Т И К А 79 Рис. 2. Технология 3D Time-of-Flight (ToF) Рис. 3. Принцип действия стереокамер Рис. 4. Карта глубины со стереокамеры Видеонаблюдение 3 консультации; 3 проектирование; 3 монтаж; 3 облачная система видеонаблюдения; 3 хранение архива в облаке Тел.: +7(495) 256-8162 e-mail:video@relline.ru www.relline.ru/video Реклама