Журнал "Системы Безопасности" № 4‘2022

В И Д Е О Н А Б Л Ю Д Е Н И Е И В И Д Е О А Н А Л И Т И К А 83 К амера машинного зрения EDV-9200 пред- назначена для использования в проектах, где требуется построение пространственной глубины сцены с интеллектуальным анализом. Существенное отличие этой модели от привыч- ных камер видеонаблюдения, создающих дву- мерное изображение с информацией о цвете и яркости, заключается в том, что EDV-9200 фор- мирует данные о расстоянии до каждой точки сцены, то есть глубины. Иными словами, новая видеокамера EverFocus EDV-9200 является клас- сической ToF-камерой со стереоскопическим сканированием, исполненной в герметичном корпусе с классом защиты IP67. Принцип создания карты глубины Времяпролетные камеры (Time-of-Flight) представ- ляют собой целое семейство специализированных камер, принцип действия которых основан на измерении времени задержки отраженного света от объекта. На базе вычислений разницы хода составляется карта глубины, или 3D-изображение, пригодное для анализа или составления объемной модели объекта. Камеры машинного зрения со сте- реоскопической системой состоят из двух разне- сенных камер и прожектора, расположенного с ними в одной плоскости и на одной линии. Так как у каждой камеры вид на подсвеченный объект сцены будет отличаться на известную величину смещения матриц, то математическим методом вычисляется пространственное распо- ложение каждой точки в кадре. Этот метод соз- дания карты глубины достаточно распространен в системах машинного зрения, потому что отно- сительно прост в реализации, несмотря на ресурсоемкость вычислений. Основным недостатком такого решения являет- ся ограничение, связанное с созданием видео- стереобазы. Очевидно, что чем дальше объект, тем больше нужно разносить камеры для полу- чения достоверной 3D-карты, то есть увеличи- вать расстояние между камерами. Именно поэтому камеры машинного зрения со стерео- скопической системой используются на неболь- ших расстояниях до наблюдаемого объекта, как правило от 0,3 до 6 м. Технические особенности EDV-9200 В камере EDV-9200 применен стереомодуль Intel® RealSense™ D435 с дополнительным пре- образованием выходного сигнала в TCP/IP и поддержкой PoE. Модуль представляет собой две камеры считывания и размещенный между ними проектор ИК-подсветки, генерирующий около 5000 точек в диапазоне 850 нм. Основной процессор для графических вычисле- ний Intel® RealSense™ Vision Processor D4 спосо- бен формировать стереокарту со скоростью до 90 кадр/с и разрешением 1280х720 пк и стан- дартный видеопоток в 30 кадр/с с RGB-камеры с разрешением 1920х1080 пк. Следует отметить, что такая производительность обеспечивается при двойном сканировании полнокадрового (global sutter) затвора на стереокамерах. При стандартном скользящем затворе считыва- ние сигнала с CMOS-сенсора камеры произво- дится построчно, что приводит к задержке фор- мирования полного кадра. Время задержки может составлять до 10 мс. Визуально эта задержка особо заметно сказывается на конеч- ном изображении при съемке быстродвижу- щихся объектов. На рис. 3 отлично видно, как искажается конеч- ное изображение отно- сительно реального при работе скользящего затвора. Проблему появления артефактов и искажений при съемке подвижных объектов решает применение кад- рового затвора, так как при этой технологии про- изводится сканирование всего поля матрицы, то есть всего кадра одно- временно. Метод гло- бального затвора имеет и свои недостатки – из-за высокой скорости скани- рования появляется больше шумов и умень- шается динамический диапазон. Но при этом он намного эффективнее в отображении кадров без артефактов и искажений. Сетевой интерфейс камеры EDV-9200 выпол- нен в виде стандартного Gigabit-порта RJ-45 в виброзащищенном исполнении. На рис. 4 приведены возможные комбинации и скорости сетевых потоков при работе камеры глубины. Области применения Камеры машинного зрения нашли широкое при- менение в промышленном секторе, системах контроля и автоматизации, при проектировании и построении 3D-моделей. Поэтому камера EDV-9200 может использоваться в проектах, где есть необходимость быстрого и точного трех- мерного описания сложной поверхности. Более подробную информацию по этому про- дукту можно получить у менеджеров и специа- листов компании VIDAU SYSTEMS или на сайтах www.vidau-cctv.ru и w ww.everfocus.ru . n www.secuteck.ru август – сентябрь 2022 Рис. 4. Конфигурация и скорость сетевых потоков при работе камер глубины Рис. 3. Искажение конечного изображения относительно реального при работе скользящего затвора Рис. 1. Камера машинного зрения со стереоскопической системой Рис. 2. Основной процессор для графических вычислений Intel® RealSense™ Vision Processor D435 EDV-9200 – стереоскопическая камера машинного зрения от EverFocus По отчетным данным за 2021 г., реализация проектов в сфере транспорта на обору- довании тайваньской компании EverFocus позволила снизить затраты на управление на 10% и улучшить показатели безопасности на 15%. Такие весомые результаты были достигнуты благодаря активному внедрению интеллектуальных решений с использо- ванием самого передового оборудования. Продолжая работать над внедрением аналитики на транспорте, EverFocus расширяет сферы применения своих решений и анонсирует выпуск серии 3D-камер глубины Адрес и телефоны VIDAU SYSTEMS см. стр. 128 "Ньюсмейкеры" Рек лама Конфигурация камер Скоростьпере- дачи,Мбит/с Стерео: 848х480@90 кадр/с Левая, монохром: 848х480@90 кадр/с 1172 Стерео: 1280х720@30 кадр/с Левая, в цвете: 1280х720@30 кадр/с 885 Стерео: 848х480@90 кадр/с 586 Стерео: 1280х720@30 кадр/с 442 Стерео: 848х480@30 кадр/с 195 Стерео: 540х360@30 кадр/с 111