Журнал "Системы Безопасности" № 5‘2018

определения объемов и местоположения объ- ектов для оптимального размещения грузов при загрузке контейнеров или самолетов, чтобы как можно более плотно заполнить пространство и не допустить пустот при транспортировке. Времяпролетные камеры также идеально справ- ляются с дополнительными задачами визуализа- ции в медицинской сфере. Съемка 3D-изображе- ний открывает целый ряд возможных сценариев применения камер, включая контроль состояния или положения пациента, а также определение размеров тела и рентгенодиагностику. ToF-камеры помогают оптимально разместить пациентов для проведения магнитно-резонанс- ной томографии (МРТ) или компьютерной томографии (КТ). Плотное множество точек на контрольном изображении сравнивается с плотным множеством точек, отражающим теку- щее положение пациента. Цель заключается в размещении пациента в точно таком положе- нии, как на контрольном изображении. ToF-камеры также используются в реанима- ционных отделениях. Они все чаще заменяют классические камеры наблюдения, поскольку медсестры, опираясь на дополнительные значе- ния глубины, получают возможность удаленно контролировать как само помещение, так и состояние каждого пациента в нем. ToF-камеры способны определять положение пациентов даже под одеялом и, благодаря интеллектуаль- ным алгоритмам, даже предупреждать о начи- нающемся эпилептическом припадке или кри- тическом ухудшении жизненно важных пара- метров. Времяпролетная технология используется в рентген-диагностике, например для выбора корректной дозы излучения в зависимости от объема тела. На стандартных рентгеновских аппаратах дозы излучения вручную выставляют- ся техником. Чтобы получить наилучшее каче- ство снимка, зачастую выбирается значение по умолчанию – максимальный уровень излуче- www.secuteck.ru октябрь – ноябрь 2018 МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ w w w . a l l - o v e r - i p . r u n В И Д Е О Н А Б Л Ю Д Е Н И Е 171 Рис. 1. Принцип работы времяпролетной камеры Рис. 2. Измерение объема грузов с помощью ToF-камер Рис. 3. Загрузка и разгрузка поддонов грузами любых габаритов Рис. 4. Автоматические самоходные тележки получили "зрение" благодаря технологии ToF Рис. 5. ToF-камерыпроверяют заполненность контейнеров. Для работы имне нужно дополнительное освещение или высокая контрастность