Специальный выпуск "Спутниковая связь и вещание"-2009

„‰Â X1, Y1, Z1 – ÍÓÓ‰Ë̇Ú˚ I Ó·Ëڇθ- ÌÓÈ ÔÓÁˈËË ÒÔÛÚÌË͇; X2, Y2, Z2 – ÍÓÓ‰Ë̇Ú˚ II Ó·Ëڇθ- ÌÓÈ ÔÓÁˈËË; X3, Y3, Z3 – ÍÓÓ‰Ë̇Ú˚ III Ó·Ë- ڇθÌÓÈ ÔÓÁˈËË; SR l – ‡‰ËÛÒ k-È ÒÙÂ˘ÂÒÍÓÈ ÔÓ‚Âı- ÌÓÒÚË Éåí ÔÓÎÓÊÂÌËfl; RE – ‡‰ËÛÒ ÁÂÏÌÓÈ ÒÙÂ˚. á‰ÂÒ¸ ÍÓÓ‰Ë̇Ú˚ k-È Ó·ËڇθÌÓÈ ÔÓÁˈËË ÒÔÛÚÌË͇ fl‚Îfl˛ÚÒfl ˆÂÌÚ‡ÏË ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Ëı ÒÙÂ Éåí Â„Ó ÔÓ- ÒÚ‡ÌÒÚ‚ÂÌÌÓ„Ó ÔÓÎÓÊÂÌËfl. Ä΄ÓËÚÏ˘ÂÒ͇fl ӯ˷͇ ̇‚Ë„‡ˆËË ÁÂÏÌÓÈ Òڇ̈ËË, ‚ıÓ‰fl˘ÂÈ ‚ ÒËÒÚÂÏÛ, Ë Â ÔÓÁˈËÓÌËÓ‚‡ÌË (ÓÔ‰ÂÎÂÌË ÒÓ·ÒÚ‚ÂÌÌÓ„Ó ÏÂÒÚÓÔÓÎÓÊÂÌËfl) ˜ÂÂÁ ˜ÂÚ˚ (ËÎË ·ÓÎÂÂ) ̇‚Ë„‡ˆËÓÌÌ˚ı ÚÓ˜ÍË Ô‡ÍÚ˘ÂÒÍË ·ÎËÁ͇ Í ÌÂÒÍÓθÍËÏ ‰ÂÒflÚÍ‡Ï ÏÂÚÓ‚. 燂˄‡ˆËfl ÒËÒÚÂÏ- ÌÓÈ Òڇ̈ËË ÔÓ 2–3 ̇‚Ë„‡ˆËÓÌÌ˚Ï ÚÓ˜Í‡Ï ÒÔÛÚÌË͇ Ë ÔÓ‰ÒÚË·˛˘ÂÈ ÔÓ- ‚ÂıÌÓÒÚË Ó·ÂÒÔ˜˂‡ÂÚ ‚Â΢ËÌÛ ‡Î- „ÓËÚÏ˘ÂÒÍÓÈ Ó¯Ë·ÍË Ò ÎÓ͇θÌ˚ÏË ÔÓ„¯ÌÓÒÚflÏË ÔÓÙËÎfl ÏÓ‰ÂÎË áÂÏÎË ÓÚÌÓÒËÚÂθÌÓ „ÂÓ‰ÂÁ˘ÂÒÍËı ÍÓÓ‰ËÌ‡Ú ÔÓfl‰Í‡ ± (1,5...2,5) ÍÏ. ãËÒÚËÌ„ ¯ÂÌËfl ÍÓÓ‰Ë̇ÚÌ˚ı Û‡‚- ÌÂÌËÈ Ì‡‚Ë„‡ˆËË-ÔÓÁˈËÓÌËÓ‚‡ÌËfl Ô˂‰ÂÌ Ì‡ ËÒ. 3. î‡ÍÚ˘ÂÒ͇fl ÚÓ˜ÌÓÒÚ¸ Ú‡ÍÊ Á‡‚ËÒËÚ ÓÚ ÌÂÍÓÌÚÓÎËÛÂÏÓ„Ó ˆÂÌÚÓÏ ÛÔ‡- ‚ÎÂÌËfl ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚ÂÌÌÓ„Ó ‰ÂÈÙ‡ „ÂÓÒÚ‡ˆËÓ̇ÌÓ„Ó ÒÔÛÚÌË͇ ÔÓ Ó·Ë- ÚÂ. é‰Ì‡ÍÓ ÒÓ‚ÂÏÂÌ̇fl ÚÂıÌÓÎÓ„Ëfl, ‚Ó-ÔÂ‚˚ı, Ó·ÂÒÔ˜˂‡ÂÚ ‰ÓÒÚ‡ÚÓ˜ÌÛ˛ ÚÓ˜ÌÓÒÚ¸ êäé (ÔÓfl‰Í‡ 10–15 Ï), ‡ ‚Ó-‚ÚÓ˚ı, ÔË‚ÌÓÒËχfl ÔÓ„¯ÌÓÒÚ¸ ÏÓÊÂÚ ÍÓÂÍÚËÓ‚‡Ú¸Òfl ÔÓ ‰‡ÌÌ˚Ï ÓÔÓÌ˚ı Òڇ̈ËÈ (‡‰ËÓχflÍÓ‚) ÒÓ- ÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Â„Ó „ËÓ̇ [10]. èÓÎÌÓÙÛÌ͈ËÓ̇θÌÓ χÚÂχÚ˘Â- ÒÍÓ ÏÓ‰ÂÎËÓ‚‡ÌË Ôӈ‰Û˚ ̇‚Ë- „‡ˆËË ÔÓ‰Ú‚Â‰ËÎÓ ‚ÓÁÏÓÊÌÓÒÚ¸  ‚˚ÔÓÎÌÂÌËfl Í‡Í ˜ÂÂÁ Ó‰ËÌÓ˜Ì˚È ÒÔÛÚÌËÍ Ò‚flÁË Ì‡ Éëé – ̇ ÓÒÌÓ‚Â Â„Ó 3–4 ËÁ‚ÂÒÚÌ˚ı ˝ÙÂÏÂˉ, Ú‡Í Ë ˜ÂÂÁ „ÛÔÔÛ ÔÓ‰Ó·Ì˚ı ÒÔÛÚÌËÍÓ‚. ÑÎËÚÂθÌÓÒÚ¸ Ôӈ‰Û˚ ̇‚Ë„‡ˆËË ÓÔ‰ÂÎflÂÚÒfl, „·‚Ì˚Ï Ó·‡ÁÓÏ, Á‡Ú- ‡Ú‡ÏË ‚ÂÏÂÌË Ì‡ ËÁÏÂÂÌËfl ̇ÍÎÓÌ- ÌÓÈ ‰‡Î¸ÌÓÒÚË ÔÓ Î˛·˚Ï 3–4 ÔÓÁË- ˆËflÏ „ÛÔÔ˚ ÒÔÛÚÌËÍÓ‚ – ÓÚ ÌÂÒÍÓθ- ÍËı ÏËÌÛÚ ‰Ó ÔÓÎÛ˜‡Ò‡, ËÎË Ê ÒÛÏ- χÌ˚Ï ‚ÂÏÂÌÂÏ ÔÂÂÏ¢ÂÌËfl Ó‰Ë- ÌÓ˜ÌÓ„Ó ÒÔÛÚÌË͇ ÔÓ 3–4 ÔÓÁˈËflÏ ˝ÙÂÏÂˉ, ˜ÚÓ ÒÓÒÚ‡‚ËÚ ÔÓfl‰Í‡ ÌÂÒ- ÍÓθÍËı ˜‡ÒÓ‚. Т рехмерная радиопеленгация внесистемного объекта åÂÒÚÓÔÓÎÓÊÂÌË å (x, y, z) ‚ÌÂÒË- ÒÚÂÏÌÓ„Ó Ó·˙ÂÍÚ‡ – "ÔË‡ÚÒÍÓÈ" ÒÚ‡Ì- ˆËË ÓÔ‰ÂÎflÂÚÒfl ÔÛÚÂÏ ËÁÏÂÂÌËÈ ÏÌÓÊÂÒÚ‚‡ ‰ËÙÙÂÂ̈ˇθÌ˚ı ̇- ÍÎÓÌÌ˚ı ‰‡Î¸ÌÓÒÚÂÈ DifR1, DifR2, DifR3 Ë Ú.‰. ˝ÚÓ„Ó Ó·˙ÂÍÚ‡ ‰Ó ÌÂÒÍÓθ- ÍËı ËÁ‚ÂÒÚÌ˚ı, ̇ÔËÏÂ ÚÂı-˜ÂÚ˚- Âı ËÎË ·ÓÎÂÂ, ÔÓÔ‡ÌÓ ‚ÁflÚ˚ı Ó·Ë- ڇθÌ˚ı ÔÓÁˈËÈ – ÒÚÂÂÓ·‡Á ÒÔÛÚÌË- ÍÓ‚ ÏÂÊ‰Û ÚӘ͇ÏË S1 (X1, Y1, Z1) – S2 (X2, Y2, Z2), S3 (X3, Y3, Z3) – S4 (X4, Y4, Z4) Ë Ú.‰. Ò ÙËÍÒËÓ‚‡Ì- Ì˚ÏË ÍÓÓ‰Ë̇ڇÏË. Ç Í‡˜ÂÒÚ‚Â ÍÓ- ̘Ì˚ı ÚÓ˜ÂÍ Ú‡ÍËı ÒÚÂÂÓ·‡Á ÒÎÛÊ‡Ú ÒÏ¢ÂÌÌ˚ ÔÓ ‚ÂÏÂÌË ˝ÙÂÏÂˉ˚ ÔÓÎÓÊÂÌËfl Ó‰ËÌÓ˜ÌÓ„Ó „ÂÓÒÚ‡ˆËÓ̇- ÌÓ„Ó ÒÔÛÚÌË͇ Ò‚flÁË ‚ ÓÍÂÒÚÌÓÒÚË ÌÓ- ÏË̇· Â„Ó Ó·ËڇθÌÓÈ ÔÓÁˈËË. å‡- ÚÂχÚ˘ÂÒ͇fl Ó·‡·ÓÚ͇ ˝ÚËı ‰‡ÌÌ˚ı ‚Íβ˜‡ÂÚ ‚ Ò·fl ¯ÂÌË ÒËÒÚÂÏ˚ Û‡‚ÌÂÌËÈ: „‰Â X1, Y1, Z1 – 3D-ÍÓÓ‰Ë̇Ú˚ ˆÂÌÚ‡ I ÒÚÂÂÓ·‡Á˚; X2, Y2, Z2 – 3D-ÍÓÓ‰Ë̇Ú˚ ˆÂÌÚ‡ II ÒÚÂÂÓ·‡Á˚; X3, Y3, Z3 – 3D-ÍÓÓ‰Ë̇Ú˚ ˆÂÌÚ‡ III ÒÚÂÂÓ·‡Á˚; a l , b l , c l – Ô‡‡ÏÂÚ˚ I „ËÔÂ·Ó΢Â- ÒÍÓÈ ÔÓ‚ÂıÌÓÒÚË Éåí; RE – ‡‰ËÛÒ ÁÂÏÌÓÈ ÒÙÂ˚. é̇ ÔÓÁ‚ÓÎflÂÚ Ú‡ÍÊÂ: 1. Ç˚˜ËÒÎËÚ¸ Ô‡‡ÏÂÚ˚ a l , b l , c l ͇Ê- ‰ÓÈ I „ËÔÂ·Ó΢ÂÒÍÓÈ ÔÓ‚ÂıÌÓÒÚË Éåí ÔÓÎÓÊÂÌËfl Ó·˙ÂÍÚ‡. 2. èÓÒÚÓËÚ¸ Ó·˘Û˛ ÚÓ˜ÍÛ ÌÂÒÍÓθ- ÍËı „ËÔÂ·Ó΢ÂÒÍËı ÔÓ‚ÂıÌÓÒÚÂÈ Éåí ÔÓÎÓÊÂÌËfl Ó·˙ÂÍÚ‡, ‰Îfl ˜Â„Ó Â- ¯ËÚ¸ ÒËÒÚÂÏÛ Û‡‚ÌÂÌËÈ (2) ‚˚˜ËÒÎÂ- ÌËfl Ëı Ó·˘Â„Ó ÍÓÌfl – ÔÓÒÚ‡Ì- 101 2009 ëèìíçàäéÇÄü ëÇüáú à ÇÖôÄçàÖ Параметры Значение Количество спутников связи, необходимое для измерений 1 или более Точность удержания спутника связи в орбитальной позиции ±0,05...0,1° или более Режимы работы Навигация-позиционирование, радиопеленгация Точность определения местоположения (по модели Земли с параметрами ПЗ-90): - в режиме “навигация-позиционирование” с юстировкой и поправками ±0,7...1,5 км по опорным станциям; - в режиме “радиопеленгация” с поправками по опорным станциям; ±3,5...25 км - в режиме “радиопеленгация” без поправок по опорным станциям ±75...250 км Длительность сеанса измерений 3–12 ч Рабочие частоты 70 и 140 МГц Рабочая полоса 45,0–95 и 115–165,0 МГц Информационная скорость 0,064–0,512 Мбит/с и более Диапазоны запаздывания сигнала в режиме “навигация-позиционирование” 240–280 и 480–560 мс Диапазоны запаздывания сигнала в режиме “радиопеленгация” ±400...200...100...50...25 мкс Погрешность измерений ±0,05 мкс О сновные параметры подсистемы навигации-позиционирования и радиопеленгации Таблица 1 Л истинг решения задачи навигации-позиционирования Рис. 3