Специальный выпуск "Спутниковая связь и вещание"-2025

жения в условиях повышенного остаточного влияния атмосферы Земли (особенно это условие сказы- вается на орбитах ниже 300–350 км); малая продолжительность времени радиовидимости АСП, что приводит к необходимости создания более мощных многоспутниковых группи- ровок при понижении высоты ор- биты; существенное изменение пара- метров связи из-за быстрого относи- тельного изменения дальности между КА и обслуживаемыми АСП; высокие доплеровские сдвиги ча- стот. Эффект Доплера проявляется в из- менении частоты сигнала, но сле- дует учитывать и скорость измене- ния частоты сигнала (Гц/c). Эти яв- ления обозначаются как статиче- ский и динамический эффект До- плера, соответственно. В табл. 3 приведена рекомендуемая минимальная ширина полос частот каналов при использовании сиг- нально-кодовых конструкций LoRa в зависимости от высоты орбиты и рабочей частоты канала в диапазо- нах частот ISM и S при минималь- ном рабочем угле АСП, равном 25 ⁰ . На частотах выше 2 ГГц необходимо применять каналы с максимально возможной для технологии LoRa по- лосой частот 500 кГц. Динамический эффект Доплера может повлиять на достоверность передачи пакетов в радиолинии, по- скольку нарушается устойчивость символов к циклическому смещению по частоте и по времени. Динамиче- ский эффект достигает своего мак- симума в области подспутниковой точки. В период сеанса связи ско- рость изменения частоты сигнала есть функция от угла места. Численность спутников в низко- орбитальной группировке системы ИВ РВ является результатом ком- промисса между затратами на ее создание, географией оказания услуг, непрерывностью и надеж- ностью предоставляемых услуг РВ, с учетом минимизации значения RTT. Отметим, что существующие системы подвижной спутниковой связи (Iridium, Globalstar, Orb- comm, “Гонец”) не отвечают этим условиям и не являются спутнико- выми системами, которые могут предоставлять услуги ИВ РВ. Не- прерывность услуги не обеспечива- ется, а значения RTT в этих систе- мах достигают нескольких десятков секунд и даже минут. Важным фактором при реализации режима РВ в системах ИВ яв- ляется выбор протокола множе- ственного доступа, который мини- мизирует вероятность коллизий и значение RTT. Существенным яв- ляется наличие механизмов каче- ства обслуживания (quality of service mechanisms) и приоритиза- ции трафика, требующего дости- жения минимальных значений RTT. В системе ИВ РВ могут об- служиваться различные высокомо- бильные устройства и роботизиро- ванные средства, которые пред- усматривают разные допустимые значения RTT, поэтому введение приоритетов для различных типов данных является необходимым условием. 79 2025 СПУТНИКОВАЯ СВЯЗЬ И ВЕЩАНИЕ Высота орбиты, км Минимально допустимые полосы частот каналов (кГц) для рабочей частоты 433 МГц 868 МГц 915 МГц 2200 МГц 300 39,0 78,1 82,4 198,0 750 34,8 69,8 76,3 176,9 1500 30,3 60,8 64,1 154,0 Таблица 3 М инимально допустимые полосы частот каналов И ллюстрация ключевых особенностей функциональной структуры спутниковой системы ИВ РВ Рис. 1