Специальный выпуск "Спутниковая связь и вещание"-2026
между операторами беспилотных авиационных систем и органами управления воздушным движением (УВД). При создании специализированной спутниковой системы для КиУ бес- пилотными и роботизированными объектами необходимо учитывать требуемый функционал и характе- ристики линий КиУ, определить ос- новные положения построения спе- циализированной спутниковой си- стемы связи с учетом разных сфер применения БиРО и нормативных положений. Рассмотрению этих во- просов и посвящена данная статья. О линии контроля и управления для беспилотных авиационных систем В отрасли беспилотных авиацион- ных систем (БАС) для обеспечения контроля и управления БВС в на- стоящее время проводится значи- тельная работа, в том числе и по во- просам нормативного регулирова- ния организации и функционирова- ния линий КиУ (линий С2). Анализ ряда международных и на- циональных документов [1–15], в которых рассмотрены подходы к организации и функционированию линий контроля и управления и определены требования к ним, пока- зал необходимость уточнения основ- ных понятий в этой сфере и конкре- тизации технических требований к линиям С2. Например, само понятие линии КиУ трактуется и определяется по- разному. Так, в Воздушном кодексе РФ [5], постановлении Правитель- ства РФ № 1701 [6] и в Федераль- ных авиационных правилах (ФАП) [8, 9] применяется термин “линия управления беспилотными авиа- ционными системами и контроля беспилотных авиационных систем” без его определения. Следует обратить внимание, что в Воздушном кодексе и постановле- нии Правительства РФ к этим ли- ниям понятие “линии С2” не приме- няется, а в Федеральных авиацион- ных правилах оно широко исполь- зуется как для БАС в составе с бес- пилотными гражданскими воздуш- ными судами [8], так и для БАС авиационных предприятий и орга- низаций экспериментальной авиа- ции [9]. На рис. 1 схематично представлены линии связи, применяемые в БАС, в соответствии с проектом ГОСТ Р “Беспилотные авиационные си- стемы. Термины и определения” (проект, разрабатывается на замену ГОСТ Р 57258–2016 “Системы бес- пилотные авиационные. Термины и определения”) [10]. В нем дана следующая трактовка понятия “линия С2”: “Линия управ- ления и контроля, С2 (comand and control link, C2) – канал передачи и получения данных между дистан- ционно пилотируемым воздушным судном и станцией внешнего пилота для управления полетом и контроля его параметров”. В этом проекте также определены понятия линий С3 и линий связи с полезной нагрузкой. Линия управления, контроля и связи, С3 (command, control and communication link, C3), – канал передачи и получения данных между БВС и наземной станцией управления, используемый для управления полетом и контроля его параметров, получения на наземную станцию управления сообщений уполномоченных органов, получае- мых на борту беспилотного воздуш- ного судна, отправки таких сообще- ний от наземной станции управле- ния на борт беспилотного воздуш- 57 2026 СПУТНИКОВАЯ СВЯЗЬ И ВЕЩАНИЕ И ллюстрация основных терминов в сфере обеспечения безопасной эксплуатации БВС применительно к линиям связи Рис. 1
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy Mzk4NzYw