Специальный выпуск "Спутниковая связь и вещание"-2026

68 ции гражданских беспилотных воз- душных судов в национальное воз- душное пространство. На наш взгляд, основную техни- ческую задачу обеспечения безопас- ной эксплуатации БВС целесооб- разно возложить на специализиро- ванную государственную сеть, осно- вой которой является ее спутнико- вая компонента. На рис. 2 приведена укрупненно и упрощенная для наглядности струк- тура сети для контроля и управле- ния БВС, в части ее спутниковой компоненты, как основы для реше- ния задачи безопасной эксплуата- ции БВС. Именно спутниковые тех- нологии в данном случая являются основополагающими для реализа- ции задачи безопасной эксплуата- ции БВС. Известны различные подходы к формированию структуры такой сети. По нашему мнению, интеллек- туальной средой для решения за- дачи должны выступать ситуацион- ные центры. Ситуационные центры сети должны быть взаимно увязаны в единой си- стеме передачи и обработки инфор- мации, где спутниковые технологии должны иметь ключевую роль. Ситуационный центр представляет собой комплекс сбора и обработки данных о зарегистрированных БВС, включая их положение в простран- стве с привязкой к точному времени (например, с точностью лучше одной секунды), а также сбор дан- ных об иных объектах, в том числе пилотируемых (предполагается, что все они оснащены средствами АЗН-В или подобными средствами), нахо- дящихся в контролируемом воздуш- ном пространстве ситуационного центра. Задачей ситуационного центра яв- ляется прогнозирование в зоне своей ответственности опасных ситуаций сближения БВС между собой и с на- земной инфраструктурой или про- гнозирование и контроль нарушения правил и ограничений при эксплуа- тации БВС. Причем это относится к любым типам БВС, и полностью автономным, автоматизированным, и управляемым оператором БВС. Сведения об опасной ситуации или критических ситуациях должны с минимальной задержкой переда- ваться в центр принятия решений, причем эта задержка должна быть менее прогнозируемого времени на- ступления опасного события (напри- мер, заведомо менее одной секунды). Предполагается, что контролируе- мых воздушных объектов будет мно- жество, а ситуация в воздушном про- странстве станет изменяться непре- рывно каждую секунду, поэтому в ситуационном центре потребуется быстрая интеллектуальная обработка очень больших объемов данных. Следует отметить что условие бы- строй обработки данных диктует и необходимость минимизации ин- формации, которую должен переда- вать каждый объект, находящийся в контролируемом воздушном про- странстве. Анализ современных технологий для организации линий контроля БВС показывает, что информация передается пакетами с заданной цикличностью по узкополосным ка- налам. Объем пакета относительно небольшой, не превышает примерно 200–300 бит и потенциально может быть уменьшен примерно до 100 бит. Цикличность передачи па- кетов следует принять разную, в за- висимости от скорости полета и этапа полета БВС (взлет, полет по маршруту, посадка). Для усредне- ния примем, что цикличность пере- дачи пакетов составляет одну се- кунду, причем на этапе взлета и по- садки БВС должны одновременно действовать как спутниковая си- стема, так и наземные станции в зоне дронопорта. Спутниковая си- стема должна быть объединена с на- земными сетями для гарантирован- ной доставки информации, в том числе от дронопортов, в ситуацион- ные центры. Но даже при минимальном объеме передаваемых пакетов число и кон- центрация БВС может быть очень разной в отдельных областях воз- душного пространства. Соответ- ственно, ситуационных центров должно быть много, и каждый отве- чает за свою часть воздушного про- странства. Между смежными ситуа- ционными центрами должна быть обеспечена передача информации и дублирование прогнозов. Их взаи- модействие необходимо обеспечить с высокой надежностью линий связи (например, 0,999 к году) и предельной минимизацией за- держки, которая должна быть значительно менее одной секунды, например 100—150 мс. Таким образом, ключевыми требо- ваниями к системе в целом и ее спутниковой компоненте в частно- сти для обеспечения безопасной экс- плуатации БВС являются: l высокая надежность и готовность линий связи (примерно 0,999 для года); l минимизация объема пакетов в процессе транзакций от БВС в сторону с ситуационных цент- ров (примерно до 60 бит); l предельно малая задержка реак- ции на ситуацию в воздушном пространстве (менее секунды) и передачу управляющих команд для БВС от ситуационного центра (менее 200 мс). Здесь следует особо отметить, что сегодня в индустрии авиации (в ма- териалах ICAO, в частности) и ин- дустрии связи используются техни- ческие термины и параметры, тре- бующие дополнительного исследо- вания для их приведения к единому пониманию. Пока этот фактор соз- Р азработка и производство гражданских БВС в России [1] Рис. 1