Журнал "Системы Безопасности" № 1‘2025

(вплоть до полного рассеяния в тумане). для больших высот полета БвС необходимо при- нимать в расчет и угол расходимости лазера, который лежит в диапазоне 1–3 град. Есть и ограничения на возможную плотность потока (вт/см 2 ), которую может выдержать фото- приемник БвС. на практике мощность, пере- даваемая на БвС с помощью лазерного излучения, лежит в диапазоне 100–300 вт. Практическую реализацию такой передачи энергии продемонстрировал китайский про- фессор Ли Сюэлун [2] из Северо-западного политехнического университета (NPU) (см. рис. 1 (2, 4)) [2]. Японские ученые использовали Свч-излучение частотой 28 ггц для передачи энергии на БвС. Приемник БвС смог принять около 30% энер- гии излучения, преобразовав ее в электриче- ство с КПд 40%, что позволило поднять и удер- живать в режиме висения БвС весом в 400 г (рис. 1 (3)). Питание по электрокабелю Рассмотрим более подробно схему питания ста- ционарного БвС по электрическому кабелю. Поскольку масса полезной нагрузки в данном случае зависит от максимальной длины кабеля, при оценке технических достоинств БвС не стоит ориентироваться на массу полезной нагрузки (это вторичный параметр), также не имеет смысла ориентироваться на габаритные размеры БвС, так как используются различные аэродинамические схемы (от квадрокоптерной до мультироторной). Остается единственный объективный пара- метр, связанный с особенностями БвС, – мощ- ность бортового блока преобразователя напряжения БвС (высокое питающее напряже- ние по кабелю в напряжение питания электри- ческих двигателей БвС). именно эта мощность определяет и высоту полета БвС, и вес полез- ной нагрузки. Таким образом, стационарные БвС предлагается квалифицировать по мощ- ности преобразователя: l малый класс – до 1 квт включительно; l средний класс – от 1 квт до 10 квт включи- тельно; l тяжелый класс – свыше 10 квт. Типичным представителем БвС малого класса является квазимачта от концерна "Калашников", созданная на основе БвС "Помощник-2" (рис. 3 (1) [7]). К среднему классу можно отнести UMAR-дрон от компании Dragonfly Pictures Inc. (СШа) (рис. 3 (2) [8]). К тяжелому классу можно отнести FYXL-XP02-200m (Китай) (рис. 3 (3) [9]). Классификация стационарных БВС по типу целевой нагрузки Стационарные БвС могут иметь очень разнооб- разную целевую нагрузку. Ее основные типы: 1. Радиомачта (ретранслятор) УКв и радиомач- та связи с БвС. 2. Система видео/тепловизионного наблюдения. 3. Комплекс РТР. 4. Комплекс РЭП УКв и БвС. 5. малогабаритная РЛС. 6. Прожекторы для освещения местности. 7. Приборы разведки радиологической обста- новки. 8. Приборы разведки химического и бактерио- логического заражения. 9. носители ПТУР и зенитных ракет с тепловыми головками самонаведения. Прежде чем говорить о целевой нагрузке, оста- новимся на таком понятии, как радиус прямой видимости (1) [10]. R 0 = 3,57 x ( √–– h1 + √–– h2 ) (1), где: h1 – высота подвеса передающей антенны в метрах; h2 – высота подвеса приемной антенны в метрах; 3,57 – коэффициент пропорциональности; R 0 – длина трассы в километрах. Оценим, насколько увеличивается радиус пря- мой видимости при работе с уровня земли и выносе антенны на высоту 100 м. При h1 = h2 = 1,5 м получим R 0 = 8,7 км. При h1 = 1,5 м и h2 =100 м получим R 0 = 40 км. Такое увеличение высоты выноса антенны легко обеспечивает привязной БвС. www.secuteck.ru февраль – март 2025 СПЕЦПРОЕКТ ТЕхничЕСКиЕ и ПРОгРаммныЕ СРЕдСТва мОниТОРинга и защиТы ОТ дРОнОв АНТИДРОН К О М П Л Е К С Н А Я Б Е З О П А С Н О С Т Ь , П Е Р И М Е Т Р О В Ы Е С И С Т Е М Ы 49 Рис. 2. БВС "Помощник-2" (1) [7], БВС UMAR-дрон (2) [8], БВС FYXL-XP02-200m (3) [9] Рис. 4. Схема развертывания и диаграмма направленности V-образной антенны [12] Рис. 5. Схема организации mesh-сетей на базе привязных БВС [14] Д остоинством стационарных БВС перед другими БВС является воз- можность находиться в воздухе продолжительное время (зависит толь- ко от моторесурса электродвигателей БВС), простота управления, боль- шой жизненный цикл изделия (так как он не требует постоянной пере- зарядки АКБ), возможность разместить на них достаточно тяжелую полезную нагрузку, абсолютная неуязвимость к средствам РЭП. Рис. 3. Схема, определяющая радиус прямой видимости