Журнал "Системы Безопасности" № 3‘2025

S E C U R I T Y A N D I T M A N A G E M E N T 24 К омпьютерное зрение позволяет повысить безопасность производственных процессов и увеличить эффективность производства. Собственная техническая экспертиза специали- стов ГОК "Карельский окатыш" и компетенции при создании цифровых решений в области компьютерного зрения позволяют нам миними- зировать затраты на внедрение проектов. дан- ный подход приносит наибольшую эффектив- ность за счет оперативности разработки, он обеспечивает гибкость технических решений в условиях постоянного изменения производства. Система видеоаналитики для контроля состояния палет обжиговых машин Один из значимых проектов – это реализация системы видеоаналитики для контроля за состоянием палет обжиговых машин. данный проект стал призером конкурса "Горная инду- стрия 4.0" на международной выставке-конфе- ренции Mining World Russia 2025. Задачи проекта Палета – это часть обжиговой машины в виде массивной тележки, на которую загружаются сырые окатыши при производстве обожженных окатышей. Цель проекта: за счет автоматизированной идентификации дефектов обжиговых палет и перехода на модель их обслуживания в зави- симости от технического состояния обеспечить снижение вероятности аварийных простоев обжиговых машин. Разработка была иницииро- вана в связи с высокой частотой аварийных простоев обжиговых машин, вызванных выхо- дом из строя обжиговых палет. Отсутствие еди- ного механизма для обнаружения и фиксации дефектов палет затрудняло оперативное реаги- рование и планирование своевременного ремонта. Решение охватывает три обжиговые машины и 630 рабочих палет, а также 70 палет в каче- стве обменного фонда. внедрение системы видеоаналитики для конт- роля за состоянием палет позволяет обеспечить: l общее понимание текущего состояния обжи- говой машины; l интерактивное обслуживание палет; l планирование ремонтов обжиговых машин; l оповещение о критичном состоянии палеты и необходимости ее замены. Основные функции системы Система видеоаналитики для контроля состоя- ния палет обжиговых машин предусматривает следующие функции: 1. идентификацию номера палеты с применени- ем специальных табличек с номерами. иденти- фикация необходима только при старте системы. для палет, на которых еще нет таблички с номе- ром, система назначает виртуальный номер. 2. Определение местоположения палеты в про- странстве с точностью до ~ 15 см. 3. Расчет прогноза времени прибытия тележки к точке демонтажа. 4. Склейку частей нескольких снимков в одно целое изображение палеты. 5. идентификацию дефектов с использованием компьютерного зрения с привязкой к номеру тележки и к элементу конструкции тележки. 6. идентификацию места и степени прогиба балок палеты с использованием специальных датчиков. 7. Расчет совокупного индекса износа тележки с учетом композиции дефектов. индекс износа используется для отображения на экране оператора на диаграмме статуса кри- тичности и для планирования планового ремонта. Распознавание дефектов модель нейронной сети обучена на распозна- вание 27 классов объектов. модуль выполняет позиционирование и учет каждого найденного дефекта элемента конструкции. Поддерживает- ся распознавание таких дефектов, как: l отсутствие малого борта; l отсутствие ходового ролика; l отсутствие крышки ходового ролика; l плохо прикрученная крышка ходового ролика; l отсутствие болта боковины; l отсутствие болта крышки ходового ролика; l большой зазор между ОТ; l дефект крепления пластины продольного уплотнения. необходимо не только обнаружить дефекты и подсчитать их количество, но и привязать эту информацию к каждой палете, которая иденти- фицируется по номеру. для решения этой зада- июнь – июль 2025 www.secuteck.ru СПЕЦПРОЕКТ БЕзОПаСнОСТь и авТОмаТизаЦия ПРОмышлЕнных ПРОизвОдСТв Владимир Люшенко Руководитель службы заказчика по ИТ АО "Карельский окатыш" (Северсталь) Рис. 1. Схема технического решения системы видеоаналитики для контроля состояния палет обжиговых машин Ф акты о проекте по контролю состояния палет обжиговых машин: 3 обжиговые машины, 210 палет в каждой машине, 2 видеокамеры на каждой машине, 27 детектируемых видов объектов, 1 400 новых номе- ров для палет. Портфель решений ГОК "Карельский окатыш" для автоматизации производства с применением технологий компьютерного зрения В журнале "Системы безопасности" № 3/2024 г. автор уже рассказал о некоторых проектах автоматизации производства на горно-обогатительном комбинате "Карель- ский окатыш": детектировании негабаритной руды, контроле железнодорожного переезда, мониторинге недробимых материалов и смещения контейнерной ленты и др. В данной статье более подробно будут освещены новые проекты, реализован- ные командой специалистов ГОК "Карельский окатыш": системы видеоаналитики для контроля состояния палет обжиговых машин и для контроля действий водителей автотранспортных средств, мониторинг наличия зубьев ковша на экскаваторе и погрузчике.