Журнал "Системы Безопасности" № 3‘2025

камеры, определение водителя за рулем, нару- шение работы камеры и др. для каждого отдельного события заложен свой алгоритм и логика определения. Есть возможность инди- видуально перенастроить логику определения события. С сентября по февраль 2025 г. у нас проходила опытно-промышленная эксплуатация данной модели по функционалу, который был реализо- ван. Результаты качества работы модели превы- сили плановые значения. Стоит отметить, что детектирование событий происходит только на движущейся технике. в системе есть возможность выставить мини- мальную скорость, с которой система начнет работу, сейчас она составляет 5 км/ч. в основном для определения движения техники используется сигнал GPS, он считывается каж- дую секунду, что очень важно при определении таких событий, как засыпание и отвлечение водителя. но у использования GPS есть и свои минусы, которые могут приводить к созданию ложных событий: шумы, нестабильный сигнал, выход из строя. в нашем случае это также географиче- ское расположение карьеров. в конце прошлого года мы решили протести- ровать использование цифрового акселеро- метра для определения движения техники. анализ показал, что данные акселерометра можно применять на самосвале в качестве дат- чика движения. Результаты превзошли ожида- ния, поэтому в дальнейшем мы планируем оборудовать все самосвалы цифровыми аксе- лерометрами и использовать их в качестве основного инструмента определения движе- ния техники, а сигнал GPS использовать как резерв. Мониторинг наличия зубьев ковша на экскаваторе и погрузчике автоматизированные системы мониторинга зубьев ковша экскаватора и погрузчика на осно- ве компьютерного зрения предназначены для исключения аварийных простоев дробильно- обогатительной фабрики в результате попада- ния потерянных зубьев в передел. Системы в автоматическом режиме оценивают состояние и наличие зубьев ковша. При обна- ружении потенциальной потери зуба система мониторинга создает инцидент потери и информирует об этом: l машиниста экскаватора (погрузчика) посред- ством вывода на бортовой монитор "моду- лар" сообщения о вероятной потере зуба; l мастера ответственного участка посредством СмС-информирования; l оператора, ответственного за обработку вхо- дящих инцидентов, в форме подтверждения. Форма подтверждения предназначена для опе- ративной обработки входящих инцидентов, подтверждения или опровержения потери зуба ковша и занесения информации о поиске уте- рянного зуба. на основе предоставленной информации биз- нес-подразделения проводят оперативные мероприятия по поиску потерянного зуба. наше техническое решение в этом проекте прошло несколько этапов развития по мере получения опыта эксплуатации. Сейчас мы создаем и уста- навливаем на экскаваторы модульное решение, что в условиях непрерывного производства и тяжелых условий эксплуатации показало свое преимущество. Сервис работает на вычислительном модуле Jetson. источником данных для моделей машинного зрения является видеопоток с видеокамеры. в процессе работы с помощью алгоритмов компьютерного зрения происходит анализ видеопотока с IP-видеокамеры. в каж- дом кадре происходит обнаружение зубьев и определение их порядковых номеров. выполнена интеграция с системой диспетчери- зации "модулар" и MES-системой "КлиентПРО". модуль обладает следующей функциональ- ностью: l мониторинг наличия зубьев ковша; l вычисление степени износа зубьев ковша; l отправка аварийных уведомлений на борто- вой компьютер "модулар", в MES "Клиент- ПРО" на пользовательский интерфейс, через СмС; l планирование ремонтов по замене на основе данных о состоянии. n Иллюстрации предоставлены автором. Рис. 8. Интерфейс оператора системы мониторинга наличия зубьев ковша Ваше мнение и вопросы по статье направляйте на ss @groteck.ru "Карельский окатыш" провел тестирование устройства мониторинга конвейерных лент С пециалисты "Северсталь-инфокома" совместно с экспертами Control Link в апреле этого года провели испытания устройства мониторинга конвейерных лент (УмКл) на площадке "Карельского окатыша". Решение позволяет проводить бесконтактный осмотр целостности конвейера и, как след- ствие, минимизировать его простои, снизить затраты на ремонт и повысить безопасность эксплуатации промышленного оборудования. в основе УмКл – технология LiDAR, которая обеспечивает высокую точность измерений в промышленных условиях. Устройство обнаруживает просыпь материала на ленте, повреждения любой формы, дефекты и порывы кромки ленты. Кроме того, воз- можно опциональное дооснащение тепло- визионным контролем конвейерной ленты для непрерывного мониторинга температу- ры ленты и выявления локального перегре- ва. Решение автоматически калибруется под профиль ленты и проводит диагностику своего общего состояния. Кроме того, оно легко интегрируется с автоматизированны- ми системами управления технологическим процессом. испытания проводились в цехе обжига гото- вой продукции "Карельского окатыша". длина конвейера здесь составляет 70 м. Специали- сты проверили, как установка реагирует на просыпь окатыша и выявляет прорывы кон- вейерной ленты на тестовых заготовках, оце- нили устойчивость устройства к внешним помехам, таким как пыль, вибрации и неста- бильные световые условия. в ходе испытаний УмКл функционировала без ложных сраба- тываний, оперативно обнаруживала просыпь, отверстия и смещения на ленте. "Благодаря лидару устройство мониторинга конвейерных лент может работать в неста- бильных световых условиях. Ему не требуются мощные процессоры, присущие инструмен- там компьютерного зрения и нейросетевым технологиям. Тем самым мы в реальном вре- мени можем осуществлять мониторинг кон- вейера и минимизировать пропуски для ска- нирования. Это обеспечивает наибольшую стабильность в эксплуатации данной системы и отвечает требованиям заказчика. испытания подтвердили применимость устройства в реальных условиях производства и возмож- ность его использования на других площадках компании", – прокомментировал эксперт "Северсталь-инфоком" максим Ульянкин. n Источник: пресс-центр "Карелький окатыш", www.severstal.com Новость в тему СПЕЦПРОЕКТ БЕзОПаСнОСТь и авТОмаТизаЦия ПРОмышлЕнных ПРОизвОдСТв июнь – июль 2025 www.secuteck.ru 28 S E C U R I T Y A N D I T M A N A G E M E N T