Журнал "Системы Безопасности" № 3‘2026

К О М П Л Е К С Н А Я Б Е З О П А С Н О С Т Ь , П Е Р И М Е Т Р О В Ы Е С И С Т Е М Ы 96 к выбору, подтвержденному фактическими параметрами процесса. На первом этапе выполняется параметриза- ция груза. Для каждого блока определяются масса, габариты, положение центра тяжести, допустимые точки захвата, наличие высту- пающих элементов и чувствительность к пере- косам. Если блок проходит через портовую зону, система мониторинга дополнительно фиксирует фактические схемы размещения, углы подхода техники и реальные простран- ственные зазоры, что позволяет уточнить не только расчетные, но и эксплуатационные ограничения будущей операции. На втором этапе определяются параметры рабочей среды: доступные подъездные пути, ширина маневровых коридоров, допустимые места установки опор, наличие соседнего оборудования, высотные ограничения и кон- фликтующие маршруты. Видеомониторинг позволяет реконструировать реальные траек- тории движения транспорта и техники, выявлять узкие места и зоны пересечения потоков. Система наблюдения становится инструментом инженерного обследования площадки, а не только средством контроля. На третьем этапе формируется перечень допу- стимых типов грузоподъемных механизмов, в который могут входить автомобильные и гусеничные краны, ричстакеры, портальные и козловые системы, а также специальные монтажные устройства. Далее выполняется сопоставление альтернатив по критериям гру- зоподъемности, вылета, высоты подъема, устойчивости, мобильности, совместимости со схемой строповки, длительности цикла, рисков блокировки транспортных потоков и влияния на общую организацию работ. Многокритериальный выбор рационального механизма может определяться на основании фактических данных мониторинга: частоты конфликтов в зонах маневрирования, плотно- сти движения, длительности операций и ста- тистики задержек, что придает процедуре выбора устойчивость. Завершающим этапом является верификация выбранного механизма по сценариям выпол- нения операции. Анализируются подача тех- ники в рабочую позицию, захват блока, подъ- ем, перемещение, наведение на проектное место и освобождение стропов. Если интел- лектуальная система уже функционирует на площадке, ее данные позволяют проверить достижимость траекторий, наличие пересече- ний с людьми и транспортом, а также опре- делить типовые интервалы безопасного выполнения операции. Многоэтапная методика испытаний Для обоснования применения интеллектуаль- ных решений в порту предлагается многоэтап- ная методика испытаний. Сначала выполняет- ся зонирование площадки и построение карты наблюдения, в которой выделяются въездная группа, участок ожидания, рабочая зона погрузки, буферная зона и опасные области рядом с грузоподъемной техникой. Затем осу- ществляется размещение камер с учетом характеристик оборудования, включая разре- шение, светочувствительность, защиту корпу- са и возможность удаленного обзора с помо- щью PTZ-устройств. Следующий этап связан с формированием набора сценариев наблюдения. В него долж- ны входить штатное прибытие транспорта, массовый въезд, работа в условиях сумерек, частичное перекрытие контейнеров, присут- ствие персонала вблизи техники, а также опе- рации с крупноблочными грузами, требующие последующего анализа для выбора грузо- подъемных механизмов. После этого выпол- няется разметка контрольной выборки, где для каждого сценария фиксируются истинные значения: число автомобилей, время прибы- тия, момент начала погрузки, факт пересече- ния опасной границы, наличие и тип контей- нера, длительность нахождения блока в кри- тических позициях и параметры взаимодей- ствия техники с окружающей средой. Результаты работы системы сравниваются с эталонной разметкой. Основными метрика- ми выступают точность детекции, полнота обнаружения, F1-мера (оценка качества модели с учетом точности и полноты), сред- няя ошибка локализации, точность распозна- вания номерных знаков, средняя длитель- ность сопровождения объекта и среднее время задержки оповещения. Для комплекс- ной оценки целесообразно использовать интегральный показатель, который позволяет перейти от разрозненных метрик к агрегиро- ванной оценке пригодности системы для внедрения с учетом не только алгоритмиче- ского качества, но и производственного эффекта. При этом анализируются сокраще- ние времени ручного контроля, уменьшение количества пропущенных нарушений, сниже- ние нагрузки на операторов и повышение прозрачности процессов. Одновременно оце- нивается, позволяют ли накопленные систе- мой данные определять реальные ограниче- ния площадки, устойчивые траектории и кон- фликтные зоны, то есть пригодны ли они для инженерного выбора грузоподъемных меха- низмов. Ограничения при внедрении систем интеллектуального мониторинга Несмотря на высокий потенциал интеллекту- ального мониторинга, практическое внедре- ние таких систем связано с рядом ограниче- ний. Точность алгоритмов существенно зави- сит от качества видеосъемки: даже при использовании промышленного оборудова- ния возможны засветки, тени, атмосферные помехи, загрязнение оптики и деградация сигнала связи, которые ухудшают результаты распознавания. Поэтому проектирование системы должно предусматривать не только выбор моделей анализа, но и меры по обес- печению устойчивого качества исходных дан- ных. Второе ограничение связано с переноси- мостью обученных моделей между различны- ми терминалами. При смене геометрии сцены, состава транспортных средств и осо- бенностей организации процессов качество детекции и интерпретации событий может снижаться, что требует локальной адаптации дата-сетов и алгоритмов. Поэтому универ- сальная модель без предметной настройки не обеспечивает результат в условиях реального порта. Третье ограничение заключается в том, что часть событий обладает сложной семантикой и не может быть надежно интерпретирована исключительно по визуальным признакам. Система способна зафиксировать остановку транспорта или параметры операции, однако не всегда возможно определить технологиче- скую оправданность ситуации либо оконча- тельно выбрать грузоподъемный механизм. Поэтому интеллектуальный мониторинг сле- дует рассматривать как элемент гибридной среды принятия решений, в которой видео- аналитика сочетается с данными TOS (Terminal Operating System) – системы управления кон- тейнерными терминалами, проектной доку- ментацией, расчетами грузоподъемности, системами контроля доступа и действиями оператора. Перспективы применения систем интеллектуального мониторинга Применение интеллектуальных решений для мониторинга зоны погрузки в порту является перспективным направлением развития циф- ровой инфраструктуры транспортных терми- налов. Ценность таких систем определяется не самим фактом установки камер и регистрато- ров, а способностью преобразовывать визу- альные данные в структуру производственных событий, пригодную для диспетчерского управления, оптимизации логистических про- цессов, анализа промышленной и антитерро- ристической безопасности. Наибольший эффект достигается при исполь- зовании многоуровневой архитектуры, соче- тающей стационарные камеры, PTZ-обзор, локальную регистрацию потоков и серверную аналитику. Такой подход создает условия для повышения полноты наблюдаемости, сниже- ния числа пропущенных событий и более достоверной реконструкции технологических сценариев. При интеграции с информацион- ными системами терминала это позволяет уменьшить число расхождений между факти- ческим состоянием площадки и цифровой моделью производственного процесса. Принципиально важным результатом является возможность использования данных интел- лектуального мониторинга в технологии блочного строительства. Сформированные системой сведения о траекториях движения, временных интервалах, пространственных ограничениях и конфликтных зонах могут служить основой для более обоснованного выбора грузоподъемных механизмов. Тем самым интеллектуальный мониторинг высту- пает не только инструментом наблюдения в системе инженерно-технической защищен- ности, но и компонентом инженерной подго- товки грузоподъемных операций в едином цифровом контуре порта и строительного производства. n июнь – июль 2026 www.secuteck.ru Ваше мнение и вопросы по статье направляйте на ss @groteck.ru