Журнал "Системы Безопасности" № 4‘2025

пеленгования при низких отношениях "сиг- нал/шум" за счет дополнительного уменьшения сигнала минимумом диаграммы направленно- сти антенн. Способ пеленгования равносигнальным методом Способ пеленгования равносигнальным мето- дом – попытка увеличить точность пеленгова- ния при получении компромиссного усиления антенн. Он реализуется также с помощью двух направленных антенн. Истинным направлением на источник излучения считается то, которое лежит между двумя максимумами диаграмм двух антенн, при этом уровни сигналов на выходе обеих антенн равны (см. рис. 3). Двухканальный пеленгатор Ватсона-Ватта Антенная система такого пеленгатора представ- ляет собой две неподвижные взаимно перпен- дикулярные рамки (см. рис. 4 справа). Диа- грамма направленности такой антенной систе- мы показана на рис. 4 слева. Схема такого пеленгатора известна давно. Именно таким пеленгатором запеленговали радистку Кэт в фильме "Семнадцать мгновений весны". Сигналы от источника радиоизлучения, наводи- мые в рамках, определяются выражениями: Ep1(t) = Еp cos θ sin( ω o t) (1), Ep2(t) = Еp sin θ sin( ω o t) (2). Сигналы с выхода каждой рамки поступают на идентичные по параметрам приемные каналы, где они фильтруются, усиливаются и преобра- зуются на промежуточную частоту. Для того чтобы устранить неоднозначность пеленга, применяется дополнительная нена- правленная антенна, сигнал с которой фазиру- ется таким образом, чтобы он находился в фазе (или противофазе) с сигналом первой рамки, когда источник радиоизлучения находится строго на севере [2]. Пеленгатор Эдкока Другим известным амплитудным пеленгатором является пеленгатор Эдкока (см. рис. 5). Информацию о направлении на источник излучения получают, используя амплитудные уравнения двух ортогональных узкобазисных ориентированных по сторонам света пеленга- ционных пар антенн амплитуды разностных ЭДС, которые можно представить в виде: E ЗВ = Е max sin θ cos β (3), E СЮ = Е max sin θ cos β (4), где E ЗВ , – амплитуды разностных ЭДС в антен- ных "запад – восток" и "север – юг"; Е max = 4Ebπ / λ – максимальное значение амплитуд разностных ЭДС; Е – амплитуда ЭДС в антенном элементе, b – половина базы антенной системы, θ , β – азимут и угол места на источник излучения. Из выражений (3) и (4) получают: θ = arctg (E ЗВ / E СЮ ) (5). Фазовые пеленгаторы Структура простейшего фазового пеленгатора представлена на рис. 6. Задержка сигнала, поступающего на антенну A1, относительно сигнала, поступающего на антенну А2 (см. рис. 7), выражается формулой (6), где τ з – задержка сигнала, с – скорость распро- странения радиоволн, α x – угол прихода волны, отсчитанный относительно оси х, на которой расположены фазовые центры антенн A1, A2, l – расстояние между антеннами. Фазовый сдвиг сигналов, соответствующий задержке τ з , определяется формулой (7), где Ф – фазовый сдвиг в радианах, λ – длина волны. Из выражения (8) следует, что (8). Доплеровский и квазидоплеровский пеленгаторы Доплеровский пеленгатор является разновид- ностью фазового пеленгатора. Принцип действия такого пеленгатора основан на эффекте Доплера, возникающем при круговом вращении приемной антенны. Относительное (взаимное) перемеще- ние приемника и передатчика приводит к изме- нению частоты (фазы) принимаемых колебаний. В этом случае частота принимаемых колебаний меняется и отличается от частоты передатчика. www.secuteck.ru август – сентябрь 2025 АНТИДРОН К О М П Л Е К С Н А Я Б Е З О П А С Н О С Т Ь , П Е Р И М Е Т Р О В Ы Е С И С Т Е М Ы 121 Рис. 4. Принцип работы пеленгатора Ватсона-Ватта Рисунок автора Рис. 5. Принцип работы пеленгатора Эдкока [3] Рисунок с сайта https://studfile.net/ Рис. 6. Структурная схема простейшего фазового пеленгатора: П – приемные устройства с ограничителем амплитуд принимаемых сигналов, Ф – фазометр [3] Рисунок с сайта https://studfile.net/ Рис. 7. Физический принцип работы фазово- го пеленгатора (показана задержка сигнала, поступающего на разнесенные антенны) [3] Рисунок с сайта https://studfile.net/