Журнал "Системы Безопасности" № 4‘2025

В реальных устройствах вместо вращаю- щихся антенн применяют системы располо- женных по окружности неподвижных антенн, которые каким-либо способом поочередно с частотой Ω подключаются ко входу приемника. Данный пеленгатор получил название квазидоплеровского пеленгатора. Принцип его работы показан на рис. 8, 9. Корреляционные интерферометры- пеленгаторы Корреляционные интер- ферометры-пеленгато- ры анализируют амплитуду и фазу сигнала на элементах антенной решетки, после чего про- водится совместная корреляционная обработка принятых сигналов. В таких устройствах воз- можно раздельное пеленгование сигнала и помехи в совмещенном канале и выделение сигнала на фоне когерентных помех. В них при- меняются так называемые алгоритмы множе- ственной классификации сигнала (MUSIC), многоуровневые методы оценки максимально- го правдоподобия (MLE), а также алгоритмы сверхразрешения (SR-DF). Эти методы обработки сигналов также основа- ны на предварительных данных о характеристи- ках пеленгуемого сигнала. Такие пеленгаторы более совершенные по сравне- нию с фазовыми, но за это приходится расплачи- ваться усложненными методами обработки сиг- нала, что приводит к росту их стоимости. В качестве примера подобного пеленгатора можно привести стационарный пеленгатор АРК- СП, который имеет следующие среднеквадра- тичные ошибки пеленгования: 1,5–20 МГц (литера-КВ), 20–1000 МГц (литера-1) – 2 град., 1 000–3 000 МГц (литера-2) – 2 град., 3 000– 8 000 МГц (литера-3) – 3 град. [6]. Как для фазовых, так и для корреляционных интерферометров-пеленгаторов существуют общие правила: l чем больше антенных вибраторов использу- ется в пеленгаторе, тем точнее он берет пеленг на излучение (см. рис. 10); l точность пеленгации зависит от соотношения "сигнал/шум" на входе пеленгационных антенн (см. рис. 11). Из этих зависимостей можно сделать вывод, что для большинства пеленга- ционных систем пороговое соотношение "сиг- нал/шум" не должно быть ниже 10 дБ. Но если на шум в эфире и мощность пеленгуе- мого передатчика мы повлиять не можем, то мы можем сократить расстояние до источника излучения, поместив пеленгатор на БВС. Пример такого подхода представлен на рис. 12. Размещение пеленгатора на БВС обеспечит прямую радиовидимость между пеленгатором август – сентябрь 2025 www.secuteck.ru АНТИДРОН К О М П Л Е К С Н А Я Б Е З О П А С Н О С Т Ь , П Е Р И М Е Т Р О В Ы Е С И С Т Е М Ы 122 Рис. 8. Физический принцип работы квазидоплеровского пеленгатора [4] Рисунок с сайта avatars.mds.yandex.net Рис. 10. Пеленгатор с большим количеством вибраторов [7] Фото с сайта https://userscontent2.emaze.com/ Рис. 11. Графики зависимостей среднеквадратичной ошибки (СКО) оценок углов прихода полезного сигнала от SNR для 8-элементной антенной решетки при направлениях на источник θ = 0 град. [8] Рисунок с сайта https://docs.yandex.ru/ Рис. 9. Структурная схема квазидоплеровского пеленгатора [5] Рисунок с сайта www.radioscanner.ru Апертуры D0 D1 D2 D3 D4 Размер апертуры, D/ λ 1,3 3,5 7 14 28 Межэлементные расстояния, d/ λ 0,5 1,34 2,68 5,36 10,72 SNR дБ, для θ = 0 град. 7,5 10 22 19 13 Таблица 1. Зависимости пороговых значений SNR (соотношения "сигнал/шум") от апертуры (расстояния между вибраторами) 8-элементной круговой антенной решетки [8]