Журнал "Системы Безопасности" № 5‘2022

ми камерами. Современная видеоаналити- ка – компьютерная технология на базе ана- лиза больших данных, использующая мето- ды компьютерного зрения для автоматизи- рованного анализа изображений, посту- пающих с видеокамер дрона в режиме реального времени. В основе работы ПО с видеоконтентом лежит комплекс алгорит- мов машинного зрения, позволяющих вести видеомониторинг и производить анализ данных без прямого участия человека на борту беспилотного воздушного судна (БВС) или в наземной станции управления (НСУ). Современные дроны В отличие от своих предшественников совре- менные дроны реализуют технологии Инду- стрии 4.0 на базе глубоко интегрированных электронно-вычислительных систем, вклю- чающих в себя нейросетевые модули. Сего- дня возможности дронов в первую очередь определяются уровнем развития бортовых систем, во вторую – характеристиками само- го носителя. Это принципиальное отличие произошедшей технологической революции. На рис. 5 представлен состав известного дрона турецкого сборки, который комплек- туется оборудованием производства США, Канады, Великобритании, Германии и Австрии. Принцип работы бортовой нейросети В основе бортовой обработки видеопотоков и фотографий лежат те же принципы, что и при наземной детекции событий и объ- ектов. Основные требования к бортовому ИИ – малые габариты, потребляемая мощ- ность и вес при сохранении вычислительных возможностей. При обучении нейросеть условно разделяет все объекты на группы, к которым можно отнести тот или иной объект. Для каждого объекта можно определить, на какой кластер он больше похож, а на какой – меньше. Кроме того, при обучении формируется "мусорный кластер" – группа, в которую попадают некачественные изображения (рис. 6). Современное применение дронов основано на их мобильности. Беспилотные авиационные системы (БАС) на основе VTOL (самолет с вер- тикальным взлетом/посадкой) не требуют вер- тикального взлета и посадки и могут взлетать через несколько минут после развертывания (рис. 7). Для увеличения времени полета октябрь – ноябрь 2022 www.secuteck.ru БПЛА. АНТИДРОН К О М П Л Е К С Н А Я Б Е З О П А С Н О С Т Ь , П Е Р И М Е Т Р О В Ы Е С И С Т Е М Ы 96 Рис. 7. БВС типа VTOL, оснащенный гиростабилизированной камерой наблюдения Рис. 3. Распределение направлений применения дронов в сфере безопасности Рис. 4. Эволюция технологии искусственного интеллекта Рис. 6. Облака детекции и классификации объектов Рис. 5. Бортовое оборудование беспилотника "Байрактар ТБ2" (Турция)